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CCD自動(dòng)識(shí)別激光打標(biāo)機(jī)的原理

激光打標(biāo)機(jī)視覺定位系統(tǒng)是一款嵌入式視覺定位產(chǎn)品。該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了雙路視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)采集,并通過圖像處理技術(shù)實(shí)時(shí)跟蹤靶標(biāo)位置,同時(shí)顯示定位指示信息并輸出靶標(biāo)位置給PLC或上位機(jī),實(shí)現(xiàn)激光打標(biāo)機(jī)的視覺定位功能。它的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下：

a 實(shí)時(shí)跟蹤打標(biāo)物靶標(biāo)位置并顯示靶標(biāo)當(dāng)前的物理坐標(biāo)

b 靶標(biāo)與基準(zhǔn)位置的偏差小于設(shè)定的定位精度時(shí)顯示OK

c視覺定位精度可根據(jù)應(yīng)用需求自由設(shè)定,可達(dá)10微米

d相機(jī)標(biāo)定功能實(shí)現(xiàn)視覺坐標(biāo)與物理坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換

e 可跟蹤任意形狀的靶標(biāo),跟蹤范圍可設(shè)定

f 智能模板登錄,在指定的范圍內(nèi)自動(dòng)提取靶標(biāo)的模板

g 貼合定位模式可二次定位不同的靶標(biāo),實(shí)現(xiàn)快速貼合對(duì)位

h十字線、定位框、定位園等多種標(biāo)定方式一鍵切換

i 主機(jī)采用嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī),適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境

j 可以通過串口與PLC通訊,輸出定位信息

k支持鼠標(biāo)操作及觸摸屏操作

當(dāng)打標(biāo)物靶標(biāo)位置移動(dòng)到設(shè)定的精度范圍內(nèi)時(shí),本機(jī)輸出定位OK信號(hào)給打標(biāo)機(jī)的PLC,PLC接收到該信號(hào)后方可進(jìn)行打標(biāo),從而有效的防止了人為的定位誤差。同時(shí)定位指示功能可為操作人員提供定位引導(dǎo)并告知靶標(biāo)是否移動(dòng)到設(shè)定的精度范圍內(nèi)了,便于實(shí)際操作。本視覺定位系統(tǒng)還可以輸出XY方向的偏移量給上位機(jī)或PLC以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。視覺定位過程簡(jiǎn)單迅速,定位精度可達(dá)10微米，只需登錄一次打標(biāo)物靶標(biāo)的基準(zhǔn)位置,即可快速實(shí)現(xiàn)重復(fù)多次定位,無需繁瑣的操作。根據(jù)不同的應(yīng)用可選配不同倍率的視覺系統(tǒng),視覺定位精度可達(dá)1個(gè)絲。

1、將目標(biāo)物料放置在基準(zhǔn)位置上,固定相機(jī)在各個(gè)靶標(biāo)的正上方?？蜻x靶標(biāo)并登錄模板,此時(shí)的靶標(biāo)位置作為基準(zhǔn)位置自動(dòng)保存。模板登錄完成以后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)使用該模板進(jìn)行靶標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。(注:僅第一次需此操作!)

2、將需要定位的物料放置在手動(dòng)平臺(tái)上并調(diào)整其位置,此時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)標(biāo)定出靶標(biāo)的位置并在屏幕上顯示出離基準(zhǔn)位置的偏移坐標(biāo)。圖中紅色框?yàn)榛鶞?zhǔn)位置,綠色框?yàn)橄到y(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)出的靶標(biāo)當(dāng)前位置。

3、當(dāng)靶標(biāo)移動(dòng)到基準(zhǔn)位置時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示定位OK,同時(shí)發(fā)送信號(hào)給PLC以進(jìn)行后續(xù)的打標(biāo)工序。重復(fù)2~3的步驟進(jìn)行下一次定位。

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